| Scenario | Water depth | Mean flow | Center/wall flow | Turbidity | Debris | DVL dropout |
|---|---|---|---|---|---|---|
| shallow_75_clear | 75 mm | 0.2 m/s | 0.32 / 0.02 | low | none | 0.01 |
| baseline_150_nominal | 150 mm | 0.5 m/s | 0.80 / 0.05 | medium | low | 0.03 |
| baseline_150_high_debris | 150 mm | 0.5 m/s | 0.80 / 0.05 | medium | high | 0.08 |
| baseline_150_high_turbidity | 150 mm | 0.5 m/s | 0.80 / 0.05 | high | medium | 0.06 |
| full_300_submerged | 300 mm | 0.4 m/s | 0.65 / 0.03 | medium | low | 0.04 |
| full_300_fast_flow | 300 mm | 0.8 m/s | 1.15 / 0.08 | medium | medium | 0.07 |
AUV 센서 측정값
1.5%
Ovality · 360° 소나
공칭 ⌀2.0m · 임계 5%
— 빨간선 = 경고 임계 · 가로축 = 주행거리
8 트러스터 추력
운용 상태
Environmental Input
상류 유입량
980
Storm water
+5%
관 소재
PVC
관 연식
28년
| Indicator | 자막 표기 | 의미 |
|---|---|---|
| Cyan · 청록 | cyan flow=0.48m/s river→pipe | 강에서 배수관 안쪽으로 들어오는 유속·흐름 방향을 보여주는 입자/선형 guide. 위쪽·안쪽의 청록 점들이 “물이 이 방향으로 흐른다”는 표시. 실제 PhysX particle flow와 연결한 유체 흐름 시각화. |
| White · 흰색 점 | — | 드론이 물을 통과하며 뒤로 남기는 wake / 물살 흔적(난류·disturbance) 입자. v16b부터 시간에 따라 위치·크기가 바뀌어 더 dynamic하게 보임. |
| Amber · 노란색 막대·구 | amber thrust/AUV=0.29m/s | 드론이 물살을 거슬러 이동하기 위한 추진력 / thruster 보정. 막대가 길수록 더 많은 추진 보정이 필요한 상황. 화면 위쪽의 긴 노란 막대와 끝의 구가 이 부분. |
| Red · 빨간색 | red dragLoad=0.59 | 물살과 드론 이동으로 생기는 저항 / drag load. 조명·색이 겹쳐 흰색/연한 색처럼 보일 수 있으나, “물의 저항이 어느 정도 걸린다”는 의미. |
| Magenta · 분홍 점선 링 | magenta collider guide | 드론 주변의 collider / contact envelope(PhysX 충돌·접촉 검토 범위) guide. 실제 물이 아니라 “드론이 배수관/물리 경계와 얼마나 가까운지”의 기준선. 화면 중앙의 세로 점선 링. |